Водитель, выехавший на перекрёсток со второстепенной дороги, если горит разрешающий (зелёный) свет, не будет виновен, если светофор регулировал движение по этой дороге. 2

Однако если светофор регулирует другой участок дороги или за проезд дороги отвечает дополнительная секция светофора, то водитель может быть признан виновным. 2

Согласно пункту 13.9 ПДД, на перекрёстке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения. 5

Также при включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекрёсток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления. 4