Разница между выражениями «Вход запрещён» и «Вход воспрещён» заключается в стилистике. 13
«Вход запрещён» — нейтральное слово, а «Вход воспрещён» — официальное. 18
«Воспрещать» — это запрещать делать что-либо, имея власть или право это делать. 2 Сейчас слово уже устарело и употребляется только в официальном стиле. 2
Таким образом, «Вход воспрещён» воспринимается как более строгое и убедительное заявление, так как используется в официальном заявлении. 25
При этом оба варианта верны, и выбор между ними зависит от конкретного контекста.