Подача плана полёта и разрешение на использование воздушного пространства для беспилотных воздушных судов (БВС) требуется в следующих случаях: 13

• Для БВС с максимальной взлётной массой до 30 кг. 1 Если полёт запланирован при соблюдении хотя бы одного из следующих условий: отсутствие бесприборного визуального контакта, тёмное время суток, высота полёта 150 м и более от земной и водной поверхности, полёт в диспетчерской зоне аэродрома гражданской авиации, в районе аэродрома (вертодрома) государственной и экспериментальной авиации, в запретной зоне, зоне ограничения полётов, специальной зоне, в воздушном пространстве над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом «О государственной охране». 1 Также план полёта на БВС с максимальной взлётной массой от 30 кг и более подаётся внешним пилотом в обязательном порядке. 1
• Для БВС с максимальной взлётной массой 0,25 кг и более над населённым пунктом. 2 В этом случае необходимо получить разрешение органа местного самоуправления. 2
• При использовании воздушного пространства запретных зон и зон ограничения полётов. 14 Пользователи воздушного пространства обязаны получить разрешение лиц, в интересах которых установлены такие зоны. 1

Без разрешения на использование воздушного пространства и подачи плана полёта допускается выполнение визуальных полётов БВС, осуществляемых в пределах прямой видимости. 2 Например, на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности вне запретных зон, зон ограничения полётов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения охранных мероприятий, публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований. 2