В чем заключаются главные отличия концентрической и трехчастной форм?

Некоторые отличия концентрической и трёхчастной форм:

Количество частей:

• Трёхчастная форма (ABA) состоит из трёх частей. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Есть простая и сложная формы: в простой каждый раздел является периодом, средний может быть и коротким переходом, в сложной — каждый раздел представляет собой, как правило, двухчастную или простую трёхчастную форму. ru.ruwiki.ru
• Концентрическая форма состоит из трёх и более частей, которые повторяются после центральной в обратном порядке. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Симметрия:

• Трёхчастная форма отличается симметрией крайних разделов, основанной на масштабном соответствии первой и третьей части. vestnik.ippolitovka.ru
• Концентрическая форма в горизонтальном движении является зеркально-симметричной: вокруг центра (оси симметрии) располагаются как бы концентрические круги. vestnik.ippolitovka.ru

Таким образом, главное отличие заключается в количестве частей и симметрии композиции.