Различие между простым глагольным сказуемым (ПГС) и составным глагольным сказуемым (СГС) заключается в их структуре: 12

1. ПГС состоит из одного глагола в любом наклонении (изъявительном, повелительном, условном). 3 Например: «В Токио прошла олимпиада». 1
2. СГС состоит из главной и вспомогательной части. 1 Главная часть — инфинитив, в котором заключено основное лексическое значение. 1 Вспомогательная часть — глагол в одном из наклонений. 1 Схема СГС: инфинитив + вспомогательный глагол. 1 Например: «Гимнасты начали выступать». 1