Разница между знаками 2.3.4 и 2.3.5 на дорогах с второстепенной дорогой заключается в том, что каждый из них обозначает разный случай примыкания второстепенной дороги к главной:

• Знак 2.3.4 сигнализирует о примыкании второстепенной дороги к главной под углом менее 90 градусов справа. 4 Он предупреждает водителя о возможной опасности, сообщает, с какой стороны её можно ожидать, и указывает на очерёдность проезда перекрёстка. 4
• Знак 2.3.5 предупреждает о примыкании второстепенной дороги слева. 39 В этом случае приоритет движения остаётся за транспортными средствами, которые движутся по главной дороге, но автомобилист должен быть проинформирован о возможном выезде на дорогу других транспортных средств, чтобы избежать аварийных ситуаций. 3