Разница между «запасным» и «запасным выходом» в общественном транспорте заключается в их значении:

• «Запасный выход» — это аварийный выход, которым пользуются в случаях крайней необходимости. 25
• «Запасной выход» — это не главный, не парадный вход/выход, дополнительный выход, служебный выход, чёрный ход, тайный (потайной) ход. 5

Таким образом, «запасный» — это синоним «аварийный», а «запасной» имеет значение «дополнительный». 710

При этом оба слова являются равноправными вариантами, и в общественном транспорте можно использовать как «запасный», так и «запасной» выход. 25