Разница между вагонной тележкой и самоходной заключается в их назначении и конструкции.
Вагонная тележка — основной элемент ходовой части вагона, представляет собой поворотное устройство, на которое опирается кузов вагона. ru.wikipedia.org Основное преимущество вагонной тележки — малая жёсткая колёсная база, которая обеспечивает вписывание в кривые малого радиуса. kartaslov.ru ru.wikipedia.org
Самоходная тележка используется для транспортировки грузов в складских комплексах, на промышленных, торговых, транспортных предприятиях с крупным грузооборотом. www.sklad-kavkaz.ru Самоходные тележки могут быть вилочными и платформенными. www.sklad-kavkaz.ru
Некоторые особенности конструкции: