В чем разница между усердным и прилежным работником?

Возможно, имелись в виду различия между словами «усердный» и «прилежный».

Усердный означает, что кто-то точно выполняет свои обязанности. english.stackexchange.com При этом может оставаться место для сомнений в ценности работы. english.stackexchange.com

Прилежный же подразумевает, что кто-то проявляет усердие и скрупулёзность, старается выполнять задачи с максимальной точностью и качеством. english.stackexchange.com otvet.mail.ru Прилежный человек отличается ответственностью, стремится к самосовершенствованию и преодолению сложностей на пути к успеху. otvet.mail.ru

Таким образом, разница между словами заключается в том, что «усердный» больше фокусируется на точности выполнения, а «прилежный» — на общем усердии и качестве работы.