Разница между понятиями «домочадцы» и «сожители» заключается в контексте использования и значении этих слов.
Домочадцы — устаревшее слово, которым называют всех членов семьи, проживающих в доме на правах членов семьи. 1
Сожитель — термин, который обычно используется в контексте неофициальных отношений, где человек проживает с кем-то в общем жилище, ведёт совместное хозяйство и имеет с ним интимные отношения, но не является официально зарегистрированным супругом. 2
Таким образом, домочадцы — более широкое понятие, охватывающее всех членов семьи, в то время как сожитель — конкретное определение отношений, не имеющих официального статуса.