Разница между словами «Realty» и «Estate» заключается в их значениях:

• Realty — это недвижимость, недвижимое имущество, включая землю и здания, коммуникации, сооружения. 1
• Estate имеет несколько значений: земельное владение, жилищный комплекс, промышленная зона, а также имущество, наследство. 12

Таким образом, Estate шире по смыслу, но в значении «недвижимость» эти слова взаимозаменяемы. 1

Ещё одна разница заключается в том, что Realty используется в Штатах, а Estate — в Великобритании. 1

Выбор между этими словами зависит от конкретных контекстов и целей использования.