Разница между словами «густой лес» и «чаща» заключается в их значении:

• «Густой лес» — это лес, состоящий из многих близко друг к другу расположенных однородных предметов, частиц. 36
• «Чаща» — это густой, труднопроходимый лес, совокупность густо разросшихся растений (деревьев, кустарников), образующих самое труднопроходимое место, обычно середину леса. 49