В чем разница между прицепом и вагончиком для поезда?

Возможно, имелись в виду термины «прицепной вагон» и «вагончик».

Прицепной вагон — безмоторный вагон, который используется в составе моторвагонного подвижного состава или трамвая. kartaslov.ru Такие вагоны могут эксплуатироваться только совместно с моторными, для чего имеют соответствующую аппаратуру, а по торцам кузова установлены электрические разъёмы для соединения цепей управления. kartaslov.ru

Вагончик — единица подвижного состава железной дороги, в которой могут перевозиться небольшие партии груза. en.wikipedia.org

Таким образом, возможно, разница между понятиями заключается в том, что прицепной вагон — это конкретный вид вагонов, а вагончик — общее понятие, которое может относиться к разным единицам железнодорожного транспорта.