В чем разница между пойти на работу и прийти на работу?

Возможно, имелись в виду различия между глаголами «пойти» и «прийти» в контексте «идти на работу».

Глагол «пойти» обычно указывает на начало движения, на желание или необходимость идти куда-то. 2 Например: «Я хочу пойти на работу». 2

Глагол «прийти», в свою очередь, обозначает достижение какого-либо места, прибытие. 3 Обычно при использовании «прийти» не указывается способ передвижения. 2 Пример: «Он пришёл на работу». 2

Таким образом, «пойти» описывает процесс движения, а «прийти» — его результат.