Разница между понятиями mansion и townhouse в англоязычной традиции заключается в размере и конструкции домов.

Mansion (особняк) — большой дом, обычно принадлежащий богатым людям. 4 В городе такой дом может занимать целый квартал. 2

Townhouse (таунхаус) — малоэтажный дом, который примыкает боковыми стенами к ряду таких же домов. 2 Обычно в нём несколько многоуровневых квартир с отдельным входом в каждую. 1

Таким образом, mansion — более общее понятие, которое охватывает широкий спектр больших домов, в то время как townhouse — конкретный тип жилья с определёнными характеристиками.