Разница между пешеходными и велосипедными дорожками на городских улицах заключается в их назначении и расположении:

• Пешеходные дорожки предназначены для движения пешеходов и размещаются за пределами земляного полотна автомобильных дорог. 25 В равнинной местности их располагают за пределами обочин и не ближе 2,7 м от кромки проезжей части, в пересечённой местности — на присыпных бермах. 2
• Велосипедные дорожки предназначены для движения велосипедов и располагаются на отдельном земляном полотне, у подошвы насыпей и за пределами выемок или на специально устраиваемых бермах. 5 На подходах к искусственным сооружениям велосипедные дорожки допустимо размещать на обочине, отделяя их от проезжей части ограждениями или разделительными полосами. 5

Таким образом, основное различие в том, что пешеходные дорожки предназначены для пешеходов, а велосипедные — для велосипедистов, и имеют разные условия размещения и использования.