Разница между пальто и накидкой заключается в наличии рукавов.

Пальто — это верхняя одежда, которая может иметь различные модели, например, с рукавами, капюшоном, застёжками и другими деталями 135.

Накидка, в свою очередь, как правило, не имеет рукавов и напоминает накинутую на плечи шаль или палантин. 2