Разница между недоуздком и обычным намордником заключается в их функциях и предназначении.

Обычный намордник ограничивает движение челюстей, исключает подбирание предметов с пола и нападение на людей или других животных. 2 Намордники используют, например, для защиты собаки от отравленной еды и для исключения подбирания в принципе. 4

Недоуздок (халти) предназначен для коррекции поведения собаки, его главная функция — отучить питомца тянуть поводок. 3 Недоуздок не позволяет собаке двигаться вперёд, только пятиться назад. 3 При этом он не мешает животному дышать, нюхать или облизываться. 1

Таким образом, обычный намордник выполняет защитные функции, а недоуздок — корректирующие.