Разница между недоуздком и обычным намордником заключается в их функциях и предназначении.
Обычный намордник ограничивает движение челюстей, исключает подбирание предметов с пола и нападение на людей или других животных. kinpet.ru Намордники используют, например, для защиты собаки от отравленной еды и для исключения подбирания в принципе. www.mrgav.ru
Недоуздок (халти) предназначен для коррекции поведения собаки, его главная функция — отучить питомца тянуть поводок. media.halvacard.ru Недоуздок не позволяет собаке двигаться вперёд, только пятиться назад. media.halvacard.ru При этом он не мешает животному дышать, нюхать или облизываться. www.ozon.ru
Таким образом, обычный намордник выполняет защитные функции, а недоуздок — корректирующие.