В чём разница между нарочным и курьером?

Разница между нарочным и курьером заключается в характере выполняемых заданий. ru.wikipedia.org

Нарочный — человек, отправленный с каким-либо особым поручением, часто — с важным и конфиденциальным заданием, которое носит личный или секретный характер. ru.wikipedia.org Нарочные обычно выполняют задания, которые считаются более значимыми, опасными или секретными, их статус считается более высоким. ru.wikipedia.org

Курьер, в свою очередь, может выполнять различные поручения, в том числе доставлять служебную корреспонденцию по нужному адресу к нужному времени. vk.com В его обязанности может входить получение отметки о вручении письма или посылки определённому должностному лицу, а также следование за безопасностью и конфиденциальностью в зависимости от важности и уровня секретности корреспонденции. vk.com

Таким образом, нарочный выполняет более специфические задачи, связанные с особыми поручениями, в то время как курьер может иметь более широкий спектр обязанностей.