Разница между книжкой МДП и жёлтым грузовым манифестом заключается в их назначении и структуре:

1. Книжка МДП — это транспортный документ, который упрощает и ускоряет прохождение процедуры таможенного транзита на границе, гарантирует оплату налогов и пошлин и страхует товарную партию от возникающих при транспортировке рисков. 68 Она представляет собой блокнот с отрывными и неотрывными листами разных цветов, на которых указана подробная информация о товарной партии и все данные о перевозчике и маршруте перевозки. 35

2. Жёлтый грузовой манифест — это основная часть книжки МДП, в которую владелец вносит всю информацию о перевозке. 4 В манифест нужно указать страны отправления и назначения, очерёдность прохождения границ и таможен, название и все характеристики груза — коды ТН ВЭД, вес, количество грузовых мест. 4 Сюда также вносится перечень с номерами всех сопроводительных документов, данные о грузовом автомобиле, перевозящем товары, отметки таможенников. 4

Таким образом, книжка МДП содержит общие сведения о транспортируемом товаре, а жёлтый грузовой манифест — подробную информацию о нём, необходимую для учёта и контроля таможенными органами. 810