В чём разница между категориями базисов поставки в Инкотермс 2020?

Разница между категориями базисов поставки в Инкотермс 2020 заключается в распределении обязанностей и ответственности сторон при доставке товара: 24

1. Категория E (отправление). 1 Место поставки товара — по месту нахождения продавца, где товар предоставляется в распоряжение покупателя. 1
2. Категория F (неоплачиваемая основная перевозка). 1 Место доставки товара — в месте происхождения, когда покупающая сторона нанимает транспорт для доставки и оплачивает его. 1
3. Категория C (оплачиваемый основной вагон). 1 Место доставки товара — в месте происхождения, когда продающая сторона нанимает транспорт для доставки и оплачивает его. 1
4. Категория D (прибытие). 1 Место поставки товара — в пункте назначения, указанном покупающей стороной, при этом покупатель берёт на себя обязательства по транспортировке и доставке товара в конечный пункт назначения и несёт все риски. 1