Разница между hover и fly в авиационной лексике заключается в описании различных видов полёта:

• Hover — полёт в режиме висения, когда объект остаётся в одном месте в воздухе, не двигаясь относительно земли. 4
• Fly — полёт с использованием крыльев или перемещение через воздух под воздействием ветра или другой силы. 3