Разница между хныканьем щенка и скулением собаки заключается в том, что эти звуки выражают разные эмоции и потребности:
  - Хныканье щенка помогает сообщить о своих потребностях.                                                                          vk.com                       Например, он может хотеть есть, общаться или играть.                                                                          vk.com                       Также хныканье может быть вызвано физическими ощущениями, например, полным мочевым пузырём.                                                                          vk.com                      
- Скуление собаки отражает различные чувства.                                                                          www.perfectfit.ru                       Оно может выражать тревогу, скуку, тоску либо сообщать о плохом самочувствии.                                                                          www.perfectfit.ru                       Также собака может скулить, если ей больно или при стрессе, а также для привлечения внимания.                                                                          4lapy.ru                      
Таким образом, хныканье щенка направлено на сообщение о конкретных потребностях, в то время как скуление собаки может выражать более широкие эмоции и состояния.