Разница между двухосными и четырёхосными тележками тепловозов заключается в количестве колёсных пар:

• Двухосная тележка имеет две колёсные пары. 2 Нагрузка от рамы через пружины первой ступени рессорного подвешивания и буксовые узлы передаётся на колёсные пары. 3
• Четырёхосная тележка состоит из двух двухосных тележек, соединённых промежуточной рамой. 14 Вертикальная нагрузка от кузова передаётся на промежуточную раму через четыре роликовые опоры, а от её концов — на каждую двухосную тележку через две маятниковые подвески. 14

Таким образом, основное различие заключается в том, что четырёхосная тележка объединяет две двухосные тележки с помощью промежуточной рамы и дополнительных элементов (маятниковых подвесок и механизмов передачи силы тяги). 3