Преимущества и недостатки некоторых методов поворота предметов в архитектурном моделировании:

• Углы Эйлера. 1 Преимущества: простота метода, возможность применять его для постоянных поворотов. 1 Недостаток: проблема «шарнирного замка» — результирующий поворот может отличаться от заданного. 1
• Матрицы поворота. 12 Преимущества: возможность выполнять сложные повороты и комбинировать их с другими трансформациями. 2 Недостаток: невозможность провести интерполяцию. 1
• Кватернионы. 12 Преимущества: точность поворотов и скорость моделирования. 1 Недостатки: необходимость в более компактном представлении, чем у матриц, и отсутствие проблемы заклинивания кардана. 2

Выбор метода зависит от конкретных задач и предпочтений пользователя.