В чем отличие пелерины от обычной накидки?

Возможно, имелись в виду различия между пелериной и обычной накидкой.

Пелерина — элемент женской и мужской одежды, преимущественно в виде безрукавной накидки или обязательно съёмного, большого, закрывающего плечи воротника. ru.wikipedia.org Самая обычная форма пелерины — круглая, она равномерно закрывает спину, руки и грудь. ru.wikipedia.org

Пелерины могут быть из разных материалов, например из тканей, кружев и меха. ru.wikipedia.org Они могут быть утеплёнными или без утепления, разной длины и ширины, с воротником или без него. dzen.ru

Обычная накидка может иметь разные формы и размеры, например быть длинной или короткой, с рукавами или без них.

Таким образом, основное отличие пелерины от обычной накидки в том, что пелерина — это особый вид накидки с определёнными характеристиками и особенностями.