Возможно, имелись в виду различия между депортацией и выдворением, а не между депортацией и добровольной миграцией.

Депортация — это принудительный выезд иностранца из страны, когда он утрачивает законное право на проживание в ней. 2 Депортация не считается наказанием за преступление, это скорее государственный метод воздействия на человека. 2

Выдворение — это вид наказания за нарушение российских законов, при этом не всегда проступки касаются только миграционного права. 2 Выдворение происходит на основании судебного решения, которому предшествует рассмотрение дела об административном правонарушении. 2

Ещё одно отличие: последствия для иностранца. 5 Депортация не влечёт таких серьёзных юридических последствий, как выдворение за пределы РФ. 5 Если иностранец добровольно покидает страну, то у него не возникает ограничений на повторный въезд в Россию. 5

Существует добровольная депортация: если у человека прекратились законные основания и он покидает государство в установленный срок, то последствий для него не наступает — гражданин может повторно вернуться в РФ, оформив соответствующие документы, необходимые для въезда и нахождения. 4