Основное отличие цуга от других видов упряжек заключается в способе запряжки лошадей: в цуге они идут друг за другом по одной либо парами. 12

Некоторые другие виды упряжек:

• Оглобельно-постромочная. 3 В такой одиночной запряжке дуга отсутствует, лошадь тянет за постромки, прикреплённые к хомуту, а оглобли служат только для поворотов и сдерживания повозки на спусках. 3
• Постромочно-дышловая. 2 Парная запряжка для двух лошадей, состоит из постромков, дышла, уздечки, хомута. 2
• Тройка. 3 Старинная русская запряжка, предназначенная для быстрой езды на длинные расстояния. 3 Коренник идёт быстрой чёткой рысью, а пристяжные скачут галопом. 3
• Комбинированная. 1 Сочетает оглобельную или дышловую запряжку с постромочной, используется в случае большого числа лошадей. 1