Да, при укладывании внучки спать можно петь ей песни. 1

Об этом, например, рассказывается в статье на сайте dzen.ru. 1 По сюжету дедушка укладывает внучку и, чтобы процесс не затянулся, они договариваются, что петь будет он. 1 Дедушка вспоминает песни из своего пионерского детства и поёт тихо, но внучка всё не засыпает. 1 Тогда он продолжает петь дальше, и когда уже собирается затянуть по новому кругу «Взвейтесь кострами…», внучка открывает глаза и спрашивает: «Дед, можно я уже спать буду или ты ещё попеть хочешь?». 1

Также в театрализованной постановке «В поисках цепи златой» бабушка укладывает внучку спать и поёт ей колыбельную. 35