Да, поездки руководителя с рабочего места домой и в обратном направлении на служебном автомобиле правомерны, если такое право предусмотрено локальными актами работодателя или трудовым договором с работником. 1

Обязанность организации обеспечить доставку сотрудника от дома до работы и обратно можно закрепить во внутренних документах, например, в приказе, а также указать в трудовом либо коллективном договоре. 3