Вопросы к Поиску с Алисой
Да, слова «хрюкать» и «хрустеть» родственны. www.slovorod.ru ru.wiktionary.org
И «хрюкать», и «хрустеть» имеют звукоподражательное происхождение www.slovorod.ru krylov.academic.ru sanstv.ru .