Разница между словами «понимать» и «понимание» заключается в их значениях:

1. Понимать — это глагол, означающий постигать смысл, сущность, содержание чего-либо, уясняя их себе. 13 Также понимать может означать иметь тот или иной взгляд, точку зрения на кого-либо или что-либо, быть сведущим, хорошо разбираться в чём-либо. 13
2. Понимание — это существительное, означающее способность понять, постичь смысл, значение, сущность, содержание чего-либо. 58 Также понимание может означать ту или иную точку зрения на что-либо, то или иное толкование, объяснение чего-либо. 58