Разделение на «предгорье» и «нагорье» в русском языке связано с разными понятиями о рельефе. 13

Предгорье — пониженная окраинная часть горной системы или горного хребта, местность перед горами. 3

Нагорье — положительная форма рельефа, которая включает в себя несколько типов: плоскогорье, горную цепь, горный хребет, массив, горную страну. 1

Таким образом, разделение на «предгорье» и «нагорье» связано с различием в характеристиках местности: «предгорье» описывает один тип местности, а «нагорье» — другой.