Почему в городе можно занимать любую полосу движения?

Согласно пункту 9.4 ПДД РФ, в городе водители могут занимать любую полосу движения, которая наиболее удобна для них. 12

При этом есть некоторые исключения и оговорки: 14

• Дороги с тремя и более полосами. 14 Крайнюю левую полосу можно занимать только при высокой плотности потока, когда другие полосы заняты. 12 Также можно перестроиться в левый ряд для поворота налево или разворота. 12
• Дороги, обозначенные знаками 5.1 или 5.3, а также участки, где разрешено движение со скоростью более 80 км/ч. 15 В таких случаях нужно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части, нельзя занимать левые полосы при свободных правых. 15
• Автомобили, которые по техническим причинам не могут развивать скорость более 40 км/ч. 13 Такие машины должны двигаться по крайней правой полосе, покидать её можно только для объезда препятствия, обгона, перестроения перед поворотом налево, разворота или остановки в разрешённых случаях на левой стороне дороги. 13

Перед любым изменением полосы движения нужно убедиться в отсутствии помех и безопасности манёвра. 4