Почему в дворовых территориях приоритет движения отдается пешеходам?

В дворовых территориях приоритет движения отдаётся пешеходам, потому что в таких территориях пешеходам разрешается движение и по тротуарам, и по проезжей части. 12

Выходить на проезжую часть пешеходы должны только после того, как убедятся в безопасности, но если произойдёт наезд, то вина будет полностью лежать на водителе. 1

При этом пешеходы не должны создавать необоснованных помех для движения транспортных средств. 12 Например, нельзя курить посреди узкой проезжей части, когда во двор пытается въехать пожарный автомобиль со спецсигналами. 2

Требования к движению в жилых зонах, к которым относятся и дворовые территории, изложены в 17-м разделе ПДД РФ. 34