У междугородних «Икарусов» двигатель расположен сзади из-за типичной для экскурсионных автобусов архитектуры. 2 Также такое расположение освобождает пространство под полом, которое используется в качестве багажного отделения. 2

У городских «Икарусов» двигатель находится под полом, потому что это позволяло сделать из обычного городского автобуса автобус с прицепом-гармошкой. 2 Если бы двигатель располагался сзади, то прицеп нельзя было бы прикрепить к автобусу, так как ДВС мешал бы этому. 2

Кроме того, расположение двигателя под полом позволяло увеличить пассажировместимость машины, так как компактные двигатели были компактнее громоздких моторов советских автобусов. 4