Табуретка называется так из-за круглой формы сидения. 1
Слово происходит от французского tabouret, которое, в свою очередь, образовано от tabour — «барабан». 23 Изначально так называли круглую подушечку для иголок, из чего можно сделать вывод, что сиденья первых табуретов были мягкими. 4