Почему существует правило употребления родового слова в названии населенных пунктов?

Правило употребления родового слова в названии населённых пунктов существует, чтобы указывать на характер географического названия и избегать путаницы. pro.culture.ru

Родовое понятие (например, «город», «посёлок», «село», «деревня» и т. д.) помогает определить тип населённого пункта. vk.com

Некоторые ситуации, когда рекомендуется использовать родовое слово:

• Названия, образованные от фамилий. pro.culture.ru Например, «г. Киров», «г. Пушкин». pro.culture.ru
• Малораспространённые названия. pro.culture.ru Например, неизвестные широкой аудитории, устаревшие. pro.culture.ru
• Названия славянского происхождения, а также давно заимствованные и устоявшиеся в русском языке. pro.culture.ru

При этом в большинстве случаев родовое слово можно не указывать, особенно если название всем известно: это делает текст более официальным, канцелярским. pro.culture.ru