Несколько причин, по которым собаки могут любить давать лапу своему хозяину:

• Привлечение внимания. 13 Собака пытается коснуться хозяина лапой, чтобы обратить на себя внимание, проявить своё дружеское участие и расположение. 1
• Выражение симпатии. 12 Как правило, такой поступок вызывает у человека положительную реакцию: приятное удивление, восторг, улыбку и радостное оглаживание любимца, а может быть — и поощрение едой. 1 Единожды подкрепившись, пёс быстро соображает, что хозяин одобряет подачу лапы, и стремится повторить этот опыт ещё и ещё. 1
• Ожидание чего-то радостного от человека. 2 Например, ласки, прогулки, лакомства. 2

Также собакам чаще всего нравится физический контакт с людьми, которых они знают и которым доверяют. 3 Если собака ласкает хозяина, просит погладить или кладёт на него лапу, это указывает на особый уровень комфорта и привязанности. 3