Собака даёт лапу по разным причинам, например:

• Привлечь внимание. 1 Как правило, такой поступок вызывает у человека положительную реакцию: приятное удивление, восторг, улыбку и радостное оглаживание любимца, а может быть — и поощрение едой. 1 Единожды подкрепившись, пёс быстро соображает, что хозяин горячо одобряет подачу лапы, и стремится повторить этот опыт ещё и ещё. 1
• Проявить дружеское участие и расположение. 1 Собаки часто так взаимодействуют между собой и с матерью ещё в детстве. 1
• Выразить симпатию. 1 Как правило, такой поступок вызывает у человека одобрение, и пёс стремится повторить его снова и снова. 1

Также собака может давать лапу, если ей что-то приятно (например, чешут ухо) или она ожидает чего-то радостного от человека — ласки, прогулки, лакомства. 2