Рысь считается более быстрым аллюром, чем шаг, потому что при рыси лошадь переставляет одновременно две ноги по диагонали, что позволяет совершать движение в два такта. 12

Скорость движения на рыси у большинства лошадей находится в рамках 10–20 км/ч, а на соревнованиях у призовых рысаков может достигать 50 км/ч и даже выше. 3

Шаг, в свою очередь, самый медленный аллюр, при котором лошадь поочерёдно опирается каждой из четырёх ног. 15 Средняя скорость шага составляет 1,5–2 м/с, или 4–7 км/ч (у тяжеловозов меньше, у лёгких верховых лошадей больше). 3