Почему прелюдия называется именно так?

Прелюдия называется так, потому что в период зарождения она всегда предшествовала более длинному, сложному и строго оформленному произведению. dic.academic.ru Такие прелюдии служили в качестве пробы инструмента, устанавливали тональность последующей пьесы, подготавливали её музыкально. www.belcanto.ru

Слово «прелюдия» образовано от латинского preludium, что значит «предшествующий», «предварительный». dzen.ru ru.wiktionary.org