Почему онагр получил такое название?

Название «онагр» (лат. onagres — «дикий осёл») дано метательной машине по аналогии с поведением дикого осла. ru.wikipedia.org kartaslov.ru

Согласно описанию древнеримского историка Аммиана Марцеллина, название связано с тем, что дикие ослы, будучи преследуемы на охоте, брыкаясь назад, мечут такие камни, что пробивают ими грудь своих преследователей или, пробив кости черепа, размозжают голову. ru.wikipedia.org

Также есть другие версии происхождения названия:

• Рычаг катапульты взметывался вверх, словно нога лягающегося осла. otvet.mail.ru
• Устройство работало с душераздирающим скрипом, напоминающим ослиный вопль. otvet.mail.ru