Почему некоторых соколов называют пустельгами и кобчиками?

Названия соколов, пустельги и кобчика, связаны с особенностями этих птиц:

• Пустельга питается наземной добычей, в основном грызунами, но может добавлять в рацион ящериц, лягушек, насекомых. vk.com Название связано с охотой на лугах и пастбищах и происходит от основы «пас» (пасти, пастух, пастбище) и древнего корня «past» в значении «высматривать», «смотреть», «пасти». dzen.ru
• Кобчик питается почти исключительно насекомыми. vk.com Название имеет уменьшительное значение от «кобец». dzen.ru По В. Далю, «кобецъ» имеет связь с древним словом *kob в значении «ворожба», «гадание по птицам». dzen.ru

Таким образом, названия отражают рацион и особенности поведения этих соколов.