Почему некоторые скалы называются клифами, а не утесами?

Возможно, имелось в виду определение «клиф», а не «утёс».

Клиф (англ. cliff — «обрыв») — отвесный абразионный обрыв, который образуется в результате разрушения высокого коренного берега под действием прибоя. ru.wikipedia.org kartaslov.ru

Таким образом, клиф — это особый вид скал, который отличается от обычных утёсов тем, что его формирование происходит под влиянием волнового воздействия.