Некоторые самоходные грейдеры оснащают кирковщиками для выполнения работ по разрыхлению твёрдых и мёрзлых грунтов, которые невозможно разработать грейдерным отвалом, а также для вскрытия при ремонте изношенных щебёночных или асфальтобетонных покрытий. 1

Кирковщик закрепляют на балках базовой рамы автогрейдера и ударная работа осуществляется с помощью гидроцилиндров. 2 Автогрейдер постепенно перемещается вперёд и осуществляет перед собой процесс рыхления. 2

Различают три варианта расположения кирковщика на автогрейдере: перед передним мостом, за передним мостом, в задней части машины. 1 Первый вариант обычно используется для ведения лёгких работ ввиду недостаточной сцепной массы. 1 Благодаря высоким сцепным свойствам тандема задних ведущих колёс, кирковщик-рыхлитель, монтируемый на автогрейдер в задней части, обеспечивает максимальные возможности по рыхлению грунта. 1