Скалистые абразионные берега на побережье Бразилии преобладают из-за круто обрывающихся к побережью Атлантического океана глыбовых среднегорных хребтов вдоль юго-восточной окраины Бразильского плоскогорья (Серра-ду-Мар, Серра-ду-Паранапиакаба, Серра-да-Мантикейра и других). 1

Эти хребты образуют в этой части Бразилии скалистые берега, расчленённые глубокими заливами и ингрессионными бухтами, в том числе Гуанабара у города Рио-де-Жанейро. 1

К северу и югу от него край нагорья несколько отступает, и вдоль берега Атлантического океана тянутся широкие полосы песчаных пляжей, частично затопляемых во время приливов. 5