Несколько возможных причин появления ошибки «google is not defined» в коде Google Maps:

• Асинхронная загрузка API. 2 По умолчанию API не может загрузиться после завершения загрузки документа, поэтому его нужно загружать асинхронно. 2
• Порядок вызова файлов. 1 Ошибка может возникать, если файл JavaScript вызывается до использования API Google Maps. 1
• Использование атрибутов «async» и «defer». 2 Иногда они могут приводить к проблемам, если скрипт API отложен, а код — нет, что создаёт условия гонки. 2

Чтобы решить проблему, нужно убедиться, что API Google Maps полностью загружен и инициализирован перед выполнением вызова AJAX. 2

Для точной диагностики и устранения ошибки рекомендуется обратиться к специалисту.