Лошади обладают разной скоростью в зависимости от породы и аллюра по нескольким причинам:

Порода: между породистыми и беспородными лошадьми, а также между чемпионами породы и рядовыми представителями породы есть разница в скорости и рабочих качествах. 2 Например, мустанги могут обгонять скаковых лошадей. 2 Некоторые породы, такие как рысаки, выводились так, чтобы им было физиологически неудобно двигаться галопом, поэтому при разгоне они максимально долго продолжают бежать рысью. 1

Аллюр: скорость движения повышается главным образом за счёт увеличения длины шага и в меньшей степени — его частоты. 3 Например, при движении шагом средняя скорость составляет 1,5–2 м/с, или 4–7 км/ч (у тяжеловозов меньше, у лёгких верховых лошадей больше). 3 Рысь у большинства лошадей движется со скоростью 10–20 км/ч, а на соревнованиях у призовых рысаков может достигать 50 км/ч и даже выше. 3 Галоп в зависимости от породы и тренированности лошади, а также условий скачки может варьироваться в широких пределах — от 15 до 60 км/ч и даже выше. 3

Кроме того, при одном и том же аллюре лошади могут шагать в разном ритме. 5