Почему лесные тропы считаются самыми трудными для картографирования?

Лесные тропы могут считаться трудными для картографирования из-за сложных условий лесной среды, которые создают проблемы для традиционных систем визуального контроля. www.frontiersin.org

Некоторые из таких условий:

• Быстро меняющееся освещение. www.frontiersin.org Это происходит из-за эффекта навеса, который закрывает часть яркого неба. www.frontiersin.org
• Высокая динамичность. www.frontiersin.org Листья и наземная растительность колышутся от ветра, что создаёт много движения в кадре. www.frontiersin.org
• Обилие текстур. www.frontiersin.org Оно может подавить алгоритмы обнаружения объектов. www.frontiersin.org

Кроме того, при проведении топографической съёмки в лесу нужно учитывать, что в летний период процесс осложняется из-за неровной кроны и назойливой мошкары. cgnt.ru